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武智刚

中山大学计算机科学与技术（智能交通工程）博士研究生

我现为中山大学智能工程学院的博士研究生，预计于 2026 年 6 月毕业。 研究工作聚焦自主式交通系统与智能网联交叉领域。 研究主题主要包括交通-通信耦合仿真与优化、车路协同计算与控制等。

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教育经历

中山大学
计算机科学与技术（智能交通工程） · 博士 · 2022.09 – 2026.06
导师：何兆成 教授
香港城市大学
系统工程 · 访问学习 · 2026.01 – 2026.05
合作导师：Andy H. F. Chow 教授
长安大学
交通运输工程 · 硕士 · 2019.09 – 2022.06
导师：孙启鹏 教授
长安大学
电气工程及其自动化 · 学士 · 2014.09 – 2018.06

成果概况

  • 共发表论文 20 篇，其中第一作者或通讯作者论文 7 篇。
  • 代表性成果发表于 TRC、IEEE TITS、ESWA、AAP 等期刊。
  • 参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、深圳市科研项目及校企合作项目。
  • 担任交通、控制、计算机相关领域期刊和会议审稿人。

代表性论文

第一作者 / 通讯作者论文

T3C: A Traffic-Communication Coupling Control Approach for Autonomous Intersection Management System
Wu Zhigang, Wang Jiyu, Xu Huanting, He Zhaocheng*. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 169, 104886, 2024.
Vehicular Ad Hoc Networks Topology Optimization for Autonomous Intersection Management System: A Periodic Intervention-Based Approach
Wu Zhigang, He Zhaocheng*, Lin Qinghai, Wang Jiyu, Li Guilong. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 25(11), 16005–16023, 2024.
Smart Infrastructure Deployment Strategy Based on Hybrid Networking: Toward City-Scale Vehicle-Cloud Computation
Wu Zhigang, Xu Huanting, Wen Di, Li Xu, He Zhaocheng*. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 26(12), 22855–22871, 2025.
A Cross-Scale Traffic-Communication Control Framework for Improving Safety through Proactive Congestion Mitigation in Mixed Traffic
Wu Zhigang, Li Meng, Guo Yanyong, Li Zhibin, Wang Shunchao*. Accident Analysis & Prevention, 226, 108339, 2026.
Fault-tolerant Collaboration: A Hierarchical Control Framework for Traffic-communication Systems at Intersections with Human-machine Hybrid Driving
Wu Zhigang, Zeng Haipeng, Wen Di, Xu Huanting, He Zhaocheng*. Expert Systems With Applications, 314, 131656, 2026.
A Cooperative Longitudinal-Lateral Platoon Control Framework with Dynamic Lane Management for Unmanned Ground Vehicles Based on a Dual-Stage Multi-Objective MPC Approach
Wang Shunchao, Wu Zhigang*, Su Yonghui. Drones, 9(10):711, 2025.
Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient-Based Coordinated Control for Urban Expressway Entrance-Arterial Interfaces
Wang Shunchao, Wu Zhigang*, Yu Wangzi. Systems, 14(3):231, 2026.

科研项目

国家重点研发计划项目“自主式交通系统计算技术”
课题三“异智交通流路车协同计算与级联控制” · 2023.12 – 2026.11· 重点参与
国家自然科学基金-联合基金重点项目
“面向新一代车路协同的交通信号智能控制理论与方法研究” · 2022.01 – 2025.12· 重点参与
深圳市基础研究专项（自然科学基金）面上项目
“异智网联环境下车路通算控协同基础理论与方法研究” · 2024.11 – 2027.11· 重点参与
深圳市重点产业研发计划项目
“基于端侧轻量化模型的全息路口边缘智能感知与协同决策关键技术研发” · 2026.01 – 2028.12· 参与
华为-中山大学联合创新实验室项目
“城市全息交叉口感知布局与控制策略” · 2022.08 – 2023.06· 参与

发明专利

一种面向自主式交叉口管理的通信组网方法及系统
武智刚，何兆成，蔺庆海，王纪禹
专利号：ZL202311807071.8 · 授权日：2025.06.20
一种自主式交叉口通信组网与车辆轨迹联合优化方法及系统
武智刚，何兆成，王纪禹，许焕挺
专利号：ZL202411032150.0 · 授权日：2025.02.28
自动驾驶车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
孙启鹏，武智刚，曹宁博，杜婷竺，马飞
专利号：ZL202111355844.4 · 授权日：2021.11.16

学术奖励

世界交通运输大会（WTC）现场学术报告
苏州，2025
交通运输学科国际博士生学术论坛三等奖
威海，2025

学术服务

担任 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、 IEEE Transactions on Vehicular Technology、 International Journal of Mechanical Sciences、 Expert Systems With Applications、 Aerospace Science and Technology、 Scientific Data、 ISA Transactions、 Robotics and Autonomous Systems 等期刊， 以及 IEEE ITSC、IEEE IV、NeurIPS 等会议审稿人。

联系方式

电子邮箱：wuzhg6@mail2.sysu.edu.cn
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